世纪汇泽（苏州）检测技术有限公司
-
-
-
-
-
- CS101（25Hz~150kHz电源线传导敏感度）
- CS102（25Hz~50kHz地线传导敏感度）
- CS103（15kHz~10GHz天线端口互调传导敏感度）
- CS104（25Hz~20GHz天线端口无用信号抑制传导敏感度）
- CS105（25Hz~20GHz天线端口交调传导敏感度）
- CS106（电源线尖峰信号传导敏感度）
- CS109（50Hz~100kHz壳体电流传导敏感度）
- CS112（静电放电敏感度）
- CS114（4kHz~400MHz电缆束注入传导敏感度）
- CS115（电缆束注入脉冲激励传导敏感度）
- CS116（10kHz~100MHz电缆和电源线阻尼正弦瞬态传导敏感度）
- RS101（25Hz~100kHz磁场辐射敏感度）
- RS103（10kHz~40GHz电场辐射敏感度）
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- CS101（25Hz~150kHz电源线传导敏感度）
- CS102（25Hz~50kHz地线传导敏感度）
- CS103（15kHz~10GHz天线端口互调传导敏感度）
- CS104（25Hz~20GHz天线端口无用信号抑制传导敏感度）
- CS105（25Hz~20GHz天线端口交调传导敏感度）
- CS106（电源线尖峰信号传导敏感度）
- CS109（50Hz~100kHz壳体电流传导敏感度）
- CS112（静电放电敏感度）
- CS114（4kHz~400MHz电缆束注入传导敏感度）
- CS115（电缆束注入脉冲激励传导敏感度）
- CS116（10kHz~100MHz电缆和电源线阻尼正弦瞬态传导敏感度）
- RS101（25Hz~100kHz磁场辐射敏感度）
- RS103（10kHz~40GHz电场辐射敏感度）
-
-
-
-
客户案例
CASES
GBT38326-2019工科医机器人的抗扰度测试
发布时间：
2024-01-15 11:16
工科医机器人的抗扰度测试
1.前言
人工智能的快速发展使得机器人行业也成了近年来的热门。机器人的电磁兼容性（EMC）是重要的产品合规性问题之一，但是在2019年之前，并没有针对机器人行业的测试标准，机器人的测试要求也是模糊的。IEC 小组委员会CISPR 于 2021 年发布了由CISPR/S AHG 3编写的有关此问题的指南CISPR/1412/INF。该指南提供了有关机器人的一些基本信息，对各类型的机器人的一些指导意见以及对机器人进行EMC测试时的一些建议。
2019年12月10日，中国国家标准管理委员会又发布了GB/T 38336《工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值》及GB/T 38326《工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度测试方法和限值》。
GB/T 38336和GB/T 38326标准适用于工科医机器人，包括但不限于焊接机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验使用机器人等，标准不适用与无人机、玩具、娱乐机器人等。
GB/T 38336标准规定了工业、科学和医疗用机器人产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值,适用的频率范围为0Hz~400GHz。
2.术语
机器人robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。
注1: 机器人包括控制系统和控制系统接口。
注2: 改写 GB/T12643-2013,定义2.6
工业机器人industrial robot
自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机,可对三个或三个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注 1:工业机器人包括:
① 操作机，含致动器;
② 控制器，含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注 2:其中包括某些集成的附加轴。
医用机器人 medical robot
作为医用电气设备或医用电气系统使用的机器人。
端口port
设备与外部电磁环境的特定接口。(见图 1)
工业场所industrial locations
以一个单独的供电网络为特征的场所,在多数情况下,由一个高压或中压变压器馈送电力,专用于给制造或类似工厂输电的设施供电，并且具备下列一个或多个条件:
—— 大的感性或容性负载的频繁切换;
—— 强电流和相应的磁场;
—— 存在工业、科学和医疗(ISM)设备
3. 试验条件
1） 概述
工科医机器人应依照制造厂商的推荐方法进行正确安装(电气安装和机械安装),并充分运行(启动和功能性试验)。在测试频段内,工科医机器人应在“典型配置”状况下,进行试验。
2）试验说明
工科医机器人可以根据其安装方式分为固定式工科医机器人和移动工科医机器人,相应的试验运行模式说明如下:
a 固定式工科医机器人
固定式工科医机器人应在表 1适用的模式下进行测试。如模式 1,模式 2不能涵盖全部功能或最敏感状态，则可选择自定义模式进行测试,应在测试报告中描述自定义模式的状态
b 移动工科医机器人
应分别在充电模式与工作模式状态下进行测试，测试模式见表 2。测试模式选择应按照以下原则进行:
1 如模式1和模式2不能涵盖全部功能或最敏感状态,则可选择自定义模式进行测试,需要在测试报告中描述自定义模式的状态。
2 工科医机器人可在连接电源或充电时正常工作，测试模式应在连接电源或充电时按照模2)式2进行。
3 若工科医机器人既可以在充电时正常工作,又可以在内部电池供电状态下工作,则测试3应在这两种状态下的工作模式进行,模式 1不应进行,并在报告中备注具体的工作状态工作模式测试状态:非导电物支撑起机器人,使工科医机器人致动器工作,但工科医机器人不发生位移。非导电支撑物高度不超过 15 cm,如果该高度不能支撑起机器人,应增加非导电支撑物的高度,使移动轮悬空。并在试验报告中记录该高度。
4、抗扰度试验要求
试验时的具体配置和工作状态应在试验报告中明确地注明。试验应按照基础标准进行,试验顺序是任意的,在同一时间内只进行一项试验。如果要求适用另外的方法，则相应的方法应经过充分的验证，且方法和理由应在试验报告中说明。
1 ) 工业和科学机器人抗扰度试验要求
2 ) 医用机器人抗扰度试验要求
5.工业和科学机器人性能判据
如果由于进行规定的试验而使机器人变得不安全或有危险,则应认为该机器人的抗扰度试验不合格。
制造商应提供设备功能的说明和性能判据的定义。应针对表 3~表 5 中规定的每项试验,根据下述判据之一记录在试验报告中。
- 性能判据 A
在试验期间和试验之后,设备应按预定方式连续工作。当设备按预定方式工作时,性能降低或功能丧失不允许低于制造商规定的性能水平。性能水平可以用允许的性能丧失来替代。如果制造商没有规定最低性能水平或允许丧失的性能,则二者均可从产品说明书和产品文件中得到，或者在设备按预定的方式使用时，从用户的合理期望中得出。
- 性能判据 B
在试验之后,设备应按预定方式连续工作。当设备按预定方式使用时,性能降低或功能丧失不允许低于制造商规定的性能水平。性能水平可以用允许的性能丧失来替代。在试验期间,允许性能降低,但实际工作状态或存储的数据不允许改变。如果制造商没有规定最低性能水平或允许丧失的性能，则二者均可以从产品说明书和产品文件中得到,或者在设备按预定的方式使用时，从用户的合理期望中得出。
- 性能判据 C
允许暂时丧失功能,只要这种功能可自行恢复或者可以通过操作控制器来恢复由制造商规定并在试验期间被评定的一些功能的示例如下,但不限于此:
—— 运动功能;
—— 通信功能;
—— 人机交互功能;
—— 感知功能;
—— 报警功能
6.医用机器人抗扰度性能判据
制造商应根据风险分析结果,确定医用机器人设备或系统的基本性能和抗扰度试验的符合性准则并确定监控的方法,不允许下列与基本性能和安全有关的性能降低:
—— 器件故障;
—— 可编程参数的改变
—— 工厂默认值的复位;
—— 虚假报警;
—— 任何预期运行的终止或中断,即使伴有报警;
—— 运行模式的改变;
—— 任何非预期运行的产生,包括非预期或非受控的动作,即使伴有报警;患者释放装置的性能降低。
对于电压暂降和电压跌落项目,性能判据应依据 YY 0505 的要求
若需要了解更多关于电磁兼容检测仪器的相关信息，可访问公司网站http://www.emc-mall.com/查看。