电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。生活是向着智能化，便捷化的方向发展，独轮自平衡车符合这个趋势，顺应了时代的潮流，有着良好的发展前景。因此电动平衡车的安全成为平衡车不可忽视的因素。

　　本文从背景、适用范围、测试项目及判断依据的角度、对电动平衡车现行《GBT 40309-2021 电动平衡车 电磁兼容 发射和抗扰度要求》国家标准进行详细解读。

　　一、 分类：

　　电动平衡车根据其工作模式，其EMC测试项目有以下分类：

　　二、测试项目：

　　2.1 传导发射

　　2.1.1 限值

　　传导发射限值要求：

　　2.1.2 测试状态

　　注：适用于充电模式

　　2.2 辐射发射

　　2.2.1限值

　　表一：30MHz~1GHz辐射发射限值

　　表二：1GHz~6GHz辐射发射限值(3m)

　　注，测量频点上限如下

　　A：若工作频率低于108MHz，测试上限到1GHz;

　　B：若工作频率在108~500MHz，测试上限到2GHz;

　　C：若工作频率在500~1000MHz，测试上限到5GHz;

　　D：若工作频率高于1GHz，测试上限到频点的5倍，上限6GHz

　　2.2.2测试状态

　　注：

　　1、 适用于充电模式和运行模式;

　　2、 充电模式应作为落地式设备进行试验，离金属地面10~15cm;

　　3、 运行模式，轮子悬空运转，距离金属地面小于等于15cm;

　　2.3 谐波电流

　　2.3.1 限值

　　参考IEC61000-3-2规定的谐波电流发射限值

　　2.3.2 测试状态

　　注：适用于充电模式

　　2.3 电压波动和闪烁

　　2.3.1 限值

　　参考IEC61000-3-3规定的谐波电流发射限值

　　2.3.2 测试状态

　　注：适用于充电模式

　　2.4 静电放电抗扰度

　　2.4.1 限值

　　A、使用±2kV，±4kV试验电压接触放电;

　　B、使用±2kV，±4kV和±8kV试验电压空气放电;

　　参考IEC 61000-4-2标准进行试验

　　2.4.2 测试状态

　　注：

　　1、 适用于充电模式和运行模式;

　　2、 充电模式应作为落地式设备进行试验，离金属地面10~15cm;

　　3、 运行模式，轮子悬空运转，距离金属地面小于等于15cm;

　　2.5 辐射抗扰度

　　2.5.1 限值

　　A、80M~1000MHz，3V/m，步进小于1%，驻留时间不小于1s;

　　B、1.4~2.0GHz，3V/m，步进小于1%，驻留时间不小于1s;

　　C、2.0~2.7GHz，1V/m，步进小于1%，驻留时间不小于1s;

　　参考IEC 61000-4-3标准进行试验

　　2.5.2 测试状态

　　注：

　　1、 适用于充电模式和运行模式;

　　2、 充电模式应作为台式设备进行试验;

　　3、 运行模式，轮子悬空运转;

　　2.6 快速脉冲群抗扰度

　　2.6.1 限值

　　A、信号线±0.5KV、5/50ns波形，5或100kHz重复频率;

　　B、电源线±1KV、5/50ns波形，5或100kHz重复频率;

　　参考IEC 61000-4-4标准进行试验

　　2.6.2 测试状态

　　注：适用于充电模式;

　　2.7 浪涌(冲击)抗扰度

　　2.7.1 限值

　　A、线对线：±1kV、1.2/50μs波形;

　　B、线对地：2kV、1.2/50μs波形;

　　参考IEC 61000-4-5标准进行试验

　　2.7.2 测试状态

　　注：适用于充电模式;

　　2.8 传导骚扰抗扰度

　　2.8.1 限值

　　150k~80MHz，3V，AM80%(1kHz)调制;

　　参考IEC 61000-4-6标准进行试验

　　2.8.2 测试状态

　　注：适用于充电模式;

　　2.9 工频磁场抗扰度

　　2.9.1 限值

　　3A/m，50Hz;

　　参考IEC 61000-4-8标准进行试验

　　2.9.2 测试状态

　　注：适用于充电模式和运行模式;

　　2.10 电压暂降和短时中断抗扰度

　　2.10.1 限值

　　A、暂降：0%U、0.5周期;40%U、10周期;70%U、25周期;

　　B、中断：0%U、250周期;

　　参考IEC 61000-4-11标准进行试验

　　2.10.2 测试状态

　　注：适用于充电模式